刘海涛: 高性能5自由度混联机器人——构型综合与优选

2016-09-23

报告时间2016年9月24日(星期六)17:30-18:40

报告地点格物楼二楼学术报告厅

  刘海涛

工作单位:天津大学

举办单位:437ccm·必赢国际

个人简介

刘海涛,“洪堡”学者,国家优秀青年科学基金获得者,中国机械工程学会高级会员;研究方向:机构学与机器人,主持国家科技重大专项子课题1项、国家自然科学基金青年基金1项,参与国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目1项、国家自然科学基金面上项目2项;在国内外学术刊物及学术会议上发表论文30余篇,获得美国发明专利2项、中国发明专利18项,获得2015年国家技术发明二等奖、2013年中国机械工业科学技术一等奖。

内容简介

混联机器人是一种新型工业机器人,它采用空间多闭环拓扑构型,与串联构型相比在速度、精度、动特性等方面具有独特的优势,是目前国际上争相开发的一类高端装备,在加工、装配、高速搬运等领域有着广泛的应用前景。本报告主要介绍一种新型5自由度混联机器人的构型综合与优选方法,以及近期围绕该机器人参数设计所开展的研究工作。

阅读 1308 次数